Q: Hoe pas ik het 87Hz principe toe op een frequentieregelaar?

Wat is het 87Hz principe en wanneer pas je dit toe ? Met het 87Hz principe (ook wel √3 principe genoemd) kan worden toegepast om bij een frequentie hoger dan de basisfrequentie van de motor het koppel op ‘peil’ te houden. Een standaard draaistroommotor 50Hz/400V (in ster aangesloten) levert zijn nominale koppel tot 50Hz. Bij frequenties boven 50Hz neemt het koppel af. Tot een frequentie van 50Hz, worden de frequentie en de spanning geregeld, vanaf 50Hz wordt alleen de frequentie nog verhoogd en de spanning blijft 400V. Als bij 50Hz een spanning van 400V wordt uitgestuurd, dan is bij 25Hz de uitgangsspanning 200V. De verhouding tussen spanning en frequentie is dan constant (400/50 = 8V/Hz en 200/25 = 8V/Hz). Wordt de frequentie verder verhoogd naar bv. 80Hz, dan wordt, omdat de spanning niet verder wordt verhoogd, deze verhouding 400/80 = 5V/Hz. Hierdoor gaat de motor in de zogenaamde veldverzwakkingsmodus en neemt het koppel omgekeerd evenredig af met de snelheid. Zo is bij een verdubbeling van het toerental (100Hz) het koppel de helft. In veel gevallen is het lagere koppel niet zo’n probleem, maar soms is het van belang om bij frequenties boven de 50 Hz het nominale koppel te behouden. In dergelijke gevallen kun je het √3 principe toepassen. Frequentie - Koppel verloop

Question 1

Wie wird ein Encoderstecker demontiert?

Accepted Answer

Beschreibung der Demontage eines Encodersteckers zur Durchführung durch eine Kabelverschraubung und der anschließenden erneuten Montage.

Den Stecker aufschrauben.
Mit einem kleinen Schraubenzieher vorsichtig die beiden weißen Teile auseinanderdrücken.
Dann die Kontaktstifte vorsichtig zurück in die Verriegelung drücken.
Alle Steckerteile vom Kabel abnehmen und die Stifte durch die Kabelverschraubung führen.
Alle Steckerteile wieder auf das Kabel aufsetzen; zuerst die Hülse und anschließend die Zugentlastung und das Gummiteil. Die Abschirmung wieder um das schwarze Kunststoffteil legen und mit der Krone verriegeln. Die weißen Teile wieder bis zur ersten Verriegelung zusammensetzen. Danach die Stifte wieder in die richtigen Löcher drücken:
1 – Rosa 2 – Grau 3 – Gelb 4 – Grün 8 – Weiß 9 – Braun.
Die weißen Teile in der Verriegelung wieder aneinanderdrücken. Wenn dies nicht möglich ist, zunächst prüfen, ob alle Stifte tief genug eingesteckt wurden.
Jetzt den Stecker wieder zusammenschrauben.

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Question 2

Wie wird ein PTC an einen C-, CFP- und CP2000 angeschlossen?

Accepted Answer

Viele moderne Elektromotoren sind mit einem eingebauten PTC ausgestattet, dessen Widerstand mit zunehmender Motortemperatur steigt. Anders als bei einem PT100 kann die Temperatur nicht genau gemessen werden. Der Umrichter ist mit einem analogen Eingang versehen, an den der PTC angeschlossen ist. Wenn ein bestimmter Wert erreicht wird, wird der Motor ausgeschaltet oder es wird eine Meldung auf dem Display angezeigt.

Schema

Nach Anschluss gemäß Abbildung 1: Schaltbild kann der PTC schon fast in Betrieb genommen werden. Zuvor müssen allerdings noch einige Parameter geändert werden. Weitere Informationen hierzu sind im Abschnitt Parameter zu finden. AFM ist der analoge Ausgang, ACI der analoge Eingang, ACM die Masse. AFM2 gibt einen konstanten Strom ab. Damit alles ordnungsgemäß funktioniert, müssen 2 DIP-Schalter umgelegt werden. Der DIP-Schalter des ACI muss auf 0/4-20 mA eingestellt werden. Das heißt, dass der ACI den Strom misst. Der DIP-Schalter des AFM muss auf 0/4-20 mA eingestellt werden. Das heißt, dass der analoge Ausgang einen Strom abgibt.

*optionaler Parameter

Der ACI-Eingang muss als PTC-Eingang konfiguriert werden. Wenn der Wert dieses Eingangs den Parameter 06-30 übersteigt, schaltet sich der Motor ab. Ob der Motor abgeschaltet wird, hängt von Parameter 06-29 ab.

Zur Überwachung des Eingangs ist es möglich, diesen Wert im Startbildschirm des Umrichters anzeigen zu lassen. Hierzu muss Parameter 00-04 auf 12 eingestellt werden. Dieser Wert wird in Prozent angegeben.

Der Abschaltpunkt lässt sich über den Parameter 06-30 ändern. Bei 50 % beträgt die Temperatur an der Außenseite des Motors etwa 75–85 °C.

Infolge der Charakteristik des PTC ist die Differenz zwischen 50 % und 51 % viel größer als zwischen 30 % und 35 %.

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Question 3

Wie wird ein PTC an einen MS300 angeschlossen?

Accepted Answer

Viele moderne Elektromotoren sind mit einem eingebauten PTC ausgestattet, dessen Widerstand mit zunehmender Motortemperatur steigt. Anders als bei einem PT100 kann die Temperatur nicht genau gemessen werden. Der MS300 ist mit einem analogen Eingang versehen, an den der PTC angeschlossen ist. Wenn ein bestimmter Wert erreicht wird, wird der Motor ausgeschaltet oder es wird eine Meldung auf dem Display angezeigt.

Schema
Nach Anschluss gemäß Abbildung 1: Schaltbild kann der PTC schon fast in Betrieb genommen werden. Zuvor müssen allerdings noch einige Parameter geändert werden. Weitere Informationen hierzu sind im Abschnitt Parameter zu finden.

AFM ist der analoge Ausgang, ACI der analoge Eingang, ACM die Masse. Der AFM gibt einen konstanten Strom ab.

Damit alles ordnungsgemäß funktioniert, müssen 2 DIP-Schalter umgelegt werden; siehe Übersicht in Abbildung 2: Übersicht DIP-Schalter. Der DIP-Schalter des ACI muss nach links geschaltet werden. Das heißt, dass der ACI den Strom misst. Der DIP-Schalter des AFM muss nach rechts geschaltet werden. Das heißt, dass der analoge Ausgang einen konstanten Strom abgibt.

*optionaler Parameter

Der ACI-Eingang muss als PTC-Eingang konfiguriert werden. Wenn der Wert dieses Eingangs den Parameter 06-30 übersteigt, schaltet sich der Motor ab. Ob der Motor abgeschaltet wird, hängt von Parameter 06-29 ab.
Zur Überwachung des Eingangs ist es möglich, diesen Wert im Startbildschirm des Umrichters anzeigen zu lassen. Hierzu muss Parameter 00-04 auf 12 eingestellt werden. Dieser Wert wird in Prozent angegeben.
Der Abschaltpunkt lässt sich über den Parameter 06-30 ändern. Bei 50 % beträgt die Temperatur an der Außenseite des Motors etwa 75–85 °C.
Infolge der Charakteristik des PTC ist die Differenz zwischen 50 % und 51 % viel größer als zwischen 30 % und 35 %.

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Question 4

Wie lässt sich das Übersetzungsverhältnis eines Servomotors berechnen?

Accepted Answer

In der von uns erstellten Excel-Datei zur Berechnung des ASDA-Übersetzungsverhältnisses können auf einfache Weise für jede Serie die Berechnungen durchgeführt werden.

Question 5

Wie wird eine PID-Regelung eingestellt?

Accepted Answer

Beschreibung der Einstellung des Delta C2000 zur Druckrückkopplung mit einem 0–20-mA-Sensor. 0–40 Bar.

1. . Sensoranschlüsse

2. Anschluss des Start-/Stopp-Signals an FWD und DCM. Brücke von +24 V zu Com.

Parametereinstellung:
00-00 9 Rückstellung auf 50 Hz.
00-04 12 Das Display zeigt den Wert des ACI-Eingangs an.
00-21 1 Start/Stopp über die Klemmen
00-25 0161 Auslesung in bar mit 1 Nachkommastelle
00-26 0400 Maximaler Einstellwert beträgt 40,0 bar.
01-12 Beschleunigung nach Wunsch ca. 3–5 Sek.
01-13 Verzögerung nach Wunsch ca. 3–5 Sek.
03-00 0 AVI keine Funktion
03-01 5 ACI ist PID-Rückkopplung
05-01 Motorstrom gemäß Typenschild
06-27 1 Thermosicherung für Standardmotor eingeschaltet
08-00 1 PID negative Rückkopplung am Analogeingang
08-01 Proportionale Verstärkung nach Wunsch; je höher, desto schneller die Reaktion bei Abweichung
08-02 Integrationszeit (Dämpfung) für die Rückkopplung nach Wunsch; je höher, desto länger die Dämpfungszeit.

Die Spannung an den Umrichter anlegen und zunächst Display ablesen. Unter F sollte ein Wert in bar angezeigt werden; unter U erscheint 0 oder ein Wert in %. Falls hier 0 angezeigt wird und der Sensor Druck misst, wurde dieser wahrscheinlich falsch herum angeschlossen. Wenn sich der Wert mit dem Druck am Sensor mitbewegt, ist der Sensor korrekt angeschlossen.

Stellen Sie nun
00-04 10 am Display den Wert der PID-Rückkopplung ein.
Es sollte nun wieder ein Wert angezeigt werden, der 0–40 bar betragen sollte.
Wenn dies der Fall ist, funktioniert auch die PID-Rückkopplung ordnungsgemäß. Lassen Sie nun die Pumpe laufen und prüfen Sie, ob die Regelung korrekt reagiert; andernfalls müssen 08-01 und 08-02 angepasst werden.

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Question 6

Wie kann vom Codesys-Programm aus das Übersetzungsverhältnis geändert werden?

Accepted Answer

Mithilfe des Funktionsblocks „SMC_ChangeGearingRatio“ können vom Programm aus das Übersetzungsverhältnis und der Antriebstyp geändert werden.

Overbrengingsverhouding_ChangeGearing_ratio

Übersetzungsverhältnis_ChangeGearing_ratio

Anschließend muss mit SMC3_ReinitDrive die Achse neu gestartet werden, um sicherzustellen, dass alle Variablen korrekt initialisiert sind.

Question 7

Hoe pas ik het 87Hz principe toe op een frequentieregelaar?

Accepted Answer

Wat is het 87Hz principe en wanneer pas je dit toe ?

Met het 87Hz principe (ook wel √3 principe genoemd) kan worden toegepast om bij een frequentie hoger dan de basisfrequentie van de motor het koppel op ‘peil’ te houden.
Een standaard draaistroommotor 50Hz/400V (in ster aangesloten) levert zijn nominale koppel tot 50Hz. Bij frequenties boven 50Hz neemt het koppel af.
Tot een frequentie van 50Hz, worden de frequentie en de spanning geregeld, vanaf 50Hz wordt alleen de frequentie nog verhoogd en de spanning blijft 400V.
Als bij 50Hz een spanning van 400V wordt uitgestuurd, dan is bij 25Hz de uitgangsspanning 200V. De verhouding tussen spanning en frequentie is dan constant (400/50 = 8V/Hz en 200/25 = 8V/Hz).
Wordt de frequentie verder verhoogd naar bv. 80Hz, dan wordt, omdat de spanning niet verder wordt verhoogd, deze verhouding 400/80 = 5V/Hz.
Hierdoor gaat de motor in de zogenaamde veldverzwakkingsmodus en neemt het koppel omgekeerd evenredig af met de snelheid. Zo is bij een verdubbeling van het toerental (100Hz) het koppel de helft.
In veel gevallen is het lagere koppel niet zo’n probleem, maar soms is het van belang om bij frequenties boven de 50 Hz het nominale koppel te behouden. In dergelijke gevallen kun je het √3 principe toepassen.

Frequentie_koppelverloop — Frequentie - Koppel verloop

Question 8

Hoe stel ik een compressor regeling in met een MH300 frequentieregelaar

Accepted Answer

Energiebesparing van een koelcompressor

Door het aansluiten van een frequentieregelaar op een koelcompressor kun je de koelcapaciteit aanpassen aan de koelvraag van het systeem. Hierdoor kan aanzienlijk energie bespaard worden. Door het toerental van de compressor te variëren op basis van de gevraagde koeling, wordt stabiele systeemdruk gecreëerd. Hierdoor worden ook de onderhoudskosten beperkt.
Doordat met een frequentie regelaar het toerental van de compressor hoger dan de netfrequentie kan worden geregeld, kan in veel gevallen de koelcapaciteit van de compressor worden vergroot met ca. 20 %.

Basis aansluitingen

Hieronder enkele belangrijke instellingen om een Compressor regeling op basis van druk mogelijk te maken. Het is van belang welke druk sensor wordt toegepast; 0-10volt of 4-20mA en tweedraads of driedraads. Meest voorkomend is 4-20mA in tweedraads uitvoering.
1. Sluit voeding van de sensor aan op +10V en de signaal zijde aan de ACI.

2. Maak een start signaal tussen de DCM en Mi1.

Instellingen

Voor het op druk regelen van een systeem geef je een wenswaarde in waarmee het systeem bepaalt waarop geregeld moet worden. Via de druksensor wordt de werkelijke systeemdruk teruggekoppeld. De frequentieregelaar probeert met het aanpassen van het toerental van de compressor de druk aan te passen aan de wens waarde. De meest gebruikte methode is om de wenswaarde op het display van de drive in te stellen. Omdat de MH300 geen tekst display heeft kun je hier alleen werken in Hz of in %. Bij een druk regeling is het handig om in % te werken. Zet 00-25 op 0021 De waarde F in het display wordt dan % van 0-100.0
Hiermee kun je dan de wensdruk instellen tussen 0-100.0 procent( is 0- max. sensor druk)
Om de sensor waarde in de PID te krijgen moet je parameter 03-01 op 5 zetten( PID feedback)
Om deze waarde te monitoren is het handig om 00-04 op 10 ( PID feedback monitor)in Het User defined display “U” kun je dan de sensor waarde monitoren.
Compressor regeling MH300.docx 14-11-2024 14:15
Compressor regeling met MH300
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Verder moet de PID werking worden geactiveerd.(08-00) Bij een compressor wil je dat het toerental toeneemt als de teruggekoppelde waarde lager is dan de wenswaarde ( negatieve Feedback) en de waarde komt binnen via de analoge ingang dus instelling 1
Verder is het voor het systeem van belang dat de regeling stabiel gaat lopen bij afwijking in de sensor waarde. Hiervoor moeten 08-01 (Gain) 08-02 (integratie tijd) en eventueel 08-03( Differentiatie tijd) ingesteld worden op de reactie van het systeem. Dit is geheel afhankelijk van het systeem en het vermogen van de compressor.

Veel gestelde vragen

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