Wie kann vom Codesys-Programm aus das Übersetzungsverhältnis geändert werden?

Mithilfe des Funktionsblocks „SMC_ChangeGearingRatio“ können vom Programm aus das Übersetzungsverhältnis und der Antriebstyp geändert werden.

Übersetzungsverhältnis_ChangeGearing_ratio

Anschließend muss mit SMC3_ReinitDrive die Achse neu gestartet werden, um sicherzustellen, dass alle Variablen korrekt initialisiert sind.