Question 1

Wie wird ein Encoderstecker demontiert?

Accepted Answer

Beschreibung der Demontage eines Encodersteckers zur Durchführung durch eine Kabelverschraubung und der anschließenden erneuten Montage.

Den Stecker aufschrauben.
Mit einem kleinen Schraubenzieher vorsichtig die beiden weißen Teile auseinanderdrücken.
Dann die Kontaktstifte vorsichtig zurück in die Verriegelung drücken.
Alle Steckerteile vom Kabel abnehmen und die Stifte durch die Kabelverschraubung führen.
Alle Steckerteile wieder auf das Kabel aufsetzen; zuerst die Hülse und anschließend die Zugentlastung und das Gummiteil. Die Abschirmung wieder um das schwarze Kunststoffteil legen und mit der Krone verriegeln. Die weißen Teile wieder bis zur ersten Verriegelung zusammensetzen. Danach die Stifte wieder in die richtigen Löcher drücken:
1 – Rosa 2 – Grau 3 – Gelb 4 – Grün 8 – Weiß 9 – Braun.
Die weißen Teile in der Verriegelung wieder aneinanderdrücken. Wenn dies nicht möglich ist, zunächst prüfen, ob alle Stifte tief genug eingesteckt wurden.
Jetzt den Stecker wieder zusammenschrauben.

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Question 2

Wie wird ein PTC an einen C-, CFP- und CP2000 angeschlossen?

Accepted Answer

Viele moderne Elektromotoren sind mit einem eingebauten PTC ausgestattet, dessen Widerstand mit zunehmender Motortemperatur steigt. Anders als bei einem PT100 kann die Temperatur nicht genau gemessen werden. Der Umrichter ist mit einem analogen Eingang versehen, an den der PTC angeschlossen ist. Wenn ein bestimmter Wert erreicht wird, wird der Motor ausgeschaltet oder es wird eine Meldung auf dem Display angezeigt.

Schema

Nach Anschluss gemäß Abbildung 1: Schaltbild kann der PTC schon fast in Betrieb genommen werden. Zuvor müssen allerdings noch einige Parameter geändert werden. Weitere Informationen hierzu sind im Abschnitt Parameter zu finden. AFM ist der analoge Ausgang, ACI der analoge Eingang, ACM die Masse. AFM2 gibt einen konstanten Strom ab. Damit alles ordnungsgemäß funktioniert, müssen 2 DIP-Schalter umgelegt werden. Der DIP-Schalter des ACI muss auf 0/4-20 mA eingestellt werden. Das heißt, dass der ACI den Strom misst. Der DIP-Schalter des AFM muss auf 0/4-20 mA eingestellt werden. Das heißt, dass der analoge Ausgang einen Strom abgibt.

*optionaler Parameter

Der ACI-Eingang muss als PTC-Eingang konfiguriert werden. Wenn der Wert dieses Eingangs den Parameter 06-30 übersteigt, schaltet sich der Motor ab. Ob der Motor abgeschaltet wird, hängt von Parameter 06-29 ab.

Zur Überwachung des Eingangs ist es möglich, diesen Wert im Startbildschirm des Umrichters anzeigen zu lassen. Hierzu muss Parameter 00-04 auf 12 eingestellt werden. Dieser Wert wird in Prozent angegeben.

Der Abschaltpunkt lässt sich über den Parameter 06-30 ändern. Bei 50 % beträgt die Temperatur an der Außenseite des Motors etwa 75–85 °C.

Infolge der Charakteristik des PTC ist die Differenz zwischen 50 % und 51 % viel größer als zwischen 30 % und 35 %.

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Question 3

Wie wird ein PTC an einen MS300 angeschlossen?

Accepted Answer

Viele moderne Elektromotoren sind mit einem eingebauten PTC ausgestattet, dessen Widerstand mit zunehmender Motortemperatur steigt. Anders als bei einem PT100 kann die Temperatur nicht genau gemessen werden. Der MS300 ist mit einem analogen Eingang versehen, an den der PTC angeschlossen ist. Wenn ein bestimmter Wert erreicht wird, wird der Motor ausgeschaltet oder es wird eine Meldung auf dem Display angezeigt.

Schema
Nach Anschluss gemäß Abbildung 1: Schaltbild kann der PTC schon fast in Betrieb genommen werden. Zuvor müssen allerdings noch einige Parameter geändert werden. Weitere Informationen hierzu sind im Abschnitt Parameter zu finden.

AFM ist der analoge Ausgang, ACI der analoge Eingang, ACM die Masse. Der AFM gibt einen konstanten Strom ab.

Damit alles ordnungsgemäß funktioniert, müssen 2 DIP-Schalter umgelegt werden; siehe Übersicht in Abbildung 2: Übersicht DIP-Schalter. Der DIP-Schalter des ACI muss nach links geschaltet werden. Das heißt, dass der ACI den Strom misst. Der DIP-Schalter des AFM muss nach rechts geschaltet werden. Das heißt, dass der analoge Ausgang einen konstanten Strom abgibt.

*optionaler Parameter

Der ACI-Eingang muss als PTC-Eingang konfiguriert werden. Wenn der Wert dieses Eingangs den Parameter 06-30 übersteigt, schaltet sich der Motor ab. Ob der Motor abgeschaltet wird, hängt von Parameter 06-29 ab.
Zur Überwachung des Eingangs ist es möglich, diesen Wert im Startbildschirm des Umrichters anzeigen zu lassen. Hierzu muss Parameter 00-04 auf 12 eingestellt werden. Dieser Wert wird in Prozent angegeben.
Der Abschaltpunkt lässt sich über den Parameter 06-30 ändern. Bei 50 % beträgt die Temperatur an der Außenseite des Motors etwa 75–85 °C.
Infolge der Charakteristik des PTC ist die Differenz zwischen 50 % und 51 % viel größer als zwischen 30 % und 35 %.

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Question 4

Wie lässt sich das Übersetzungsverhältnis eines Servomotors berechnen?

Accepted Answer

In der von uns erstellten Excel-Datei zur Berechnung des ASDA-Übersetzungsverhältnisses können auf einfache Weise für jede Serie die Berechnungen durchgeführt werden.

Question 5

Wie wird eine PID-Regelung eingestellt?

Accepted Answer

Beschreibung der Einstellung des Delta C2000 zur Druckrückkopplung mit einem 0–20-mA-Sensor. 0–40 Bar.

1. . Sensoranschlüsse

2. Anschluss des Start-/Stopp-Signals an FWD und DCM. Brücke von +24 V zu Com.

Parametereinstellung:
00-00 9 Rückstellung auf 50 Hz.
00-04 12 Das Display zeigt den Wert des ACI-Eingangs an.
00-21 1 Start/Stopp über die Klemmen
00-25 0161 Auslesung in bar mit 1 Nachkommastelle
00-26 0400 Maximaler Einstellwert beträgt 40,0 bar.
01-12 Beschleunigung nach Wunsch ca. 3–5 Sek.
01-13 Verzögerung nach Wunsch ca. 3–5 Sek.
03-00 0 AVI keine Funktion
03-01 5 ACI ist PID-Rückkopplung
05-01 Motorstrom gemäß Typenschild
06-27 1 Thermosicherung für Standardmotor eingeschaltet
08-00 1 PID negative Rückkopplung am Analogeingang
08-01 Proportionale Verstärkung nach Wunsch; je höher, desto schneller die Reaktion bei Abweichung
08-02 Integrationszeit (Dämpfung) für die Rückkopplung nach Wunsch; je höher, desto länger die Dämpfungszeit.

Die Spannung an den Umrichter anlegen und zunächst Display ablesen. Unter F sollte ein Wert in bar angezeigt werden; unter U erscheint 0 oder ein Wert in %. Falls hier 0 angezeigt wird und der Sensor Druck misst, wurde dieser wahrscheinlich falsch herum angeschlossen. Wenn sich der Wert mit dem Druck am Sensor mitbewegt, ist der Sensor korrekt angeschlossen.

Stellen Sie nun
00-04 10 am Display den Wert der PID-Rückkopplung ein.
Es sollte nun wieder ein Wert angezeigt werden, der 0–40 bar betragen sollte.
Wenn dies der Fall ist, funktioniert auch die PID-Rückkopplung ordnungsgemäß. Lassen Sie nun die Pumpe laufen und prüfen Sie, ob die Regelung korrekt reagiert; andernfalls müssen 08-01 und 08-02 angepasst werden.

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Question 6

Wie kann vom Codesys-Programm aus das Übersetzungsverhältnis geändert werden?

Accepted Answer

Mithilfe des Funktionsblocks „SMC_ChangeGearingRatio“ können vom Programm aus das Übersetzungsverhältnis und der Antriebstyp geändert werden.

Overbrengingsverhouding_ChangeGearing_ratio

Übersetzungsverhältnis_ChangeGearing_ratio

Anschließend muss mit SMC3_ReinitDrive die Achse neu gestartet werden, um sicherzustellen, dass alle Variablen korrekt initialisiert sind.

Häufig gestellte Fragen

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