Voor moderne servosystemen is snelle en betrouwbare communicatie belangrijk. EtherCAT is daarom één van de meest gebruikte industriële Ethernet-protocollen voor motion control.

Een belangrijk voordeel van EtherCAT is de hoge snelheid. In tegenstelling tot traditioneel Ethernet worden alle data voor de verschillende apparaten in één netwerkbericht verwerkt. Hierdoor kunnen apparaten hun gegevens direct lezen en schrijven terwijl het bericht door het netwerk loopt. Dit minimaliseert communicatievertraging en zorgt voor zeer snelle cyclustijden.

Daarnaast is de netwerkstructuur eenvoudig. EtherCAT-apparaten kunnen direct achter elkaar worden doorgelust (daisy-chain), waardoor vaak geen extra switches nodig zijn. Dit maakt het netwerk overzichtelijk en praktisch voor machines en lange productielijnen.

Door deze combinatie van snelheid, efficiënt dataverkeer en eenvoudige netwerkopbouw is EtherCAT zeer geschikt voor toepassingen met servoaandrijvingen en high-speed motion control.

Kort samengevat: EtherCAT geschikt voor snelle en nauwkeurige motion control zonder complexe netwerkstructuur.

Een Delta Electronics servosysteem kan eenvoudig worden geïntegreerd in een bestaande machine of productielijn.

Met functies zoals autotuning is de inbedrijfstelling snel en efficiënt in te regelen. Hierdoor kan het systeem zonder langdurige afsteltrajecten in gebruik worden genomen.

Innomotion ondersteunt bovendien bij de keuzes qua componenten en de eerste inbedrijfstelling. Eventueel doen we dat ook op locatie. Zo zorgen we dat de integratie goed loopt en het systeem direct goed werkt binnen de bestaande installatie.

Heb je vragen tijdens het traject, dan denken onze techneuten mee met praktische ondersteuning.

De servosystemen van Delta Electronics sluiten aan op bestaande EtherCAT omgevingen. Vaak kan het bestaande programma gewoon blijven staan en is het gebruik van specifieke Delta software niet verplicht.

Zo blijft de integratie overzichtelijk en praktisch, zonder onnodige aanpassingen of extra instructies.

De EtherCAT motion control fieldbus is een open standaard waarbij een ESI-bestand (EtherCAT Slave Information) wordt gebruikt om de functies en bijbehorende objecteigenschappen van elke slave te configureren.
Een ESI-bestand is meestal een standaard XML-bestand.

Integratie met niet-Delta controllers

Importeer het ESI-bestand van het slave device in de controllersoftware.
Hierdoor kan de controller het device herkennen en aansturen volgens de configuratie in het ESI-bestand.

Een ESI-bestand kan gegevens van meerdere devices bevatten.

Download het ESI-bestand bij het artikel op onze website.

Na import in de controllersoftware wordt het ESI-bestand meesta; opgeslagen op de volgende locaties (dit kan afwijken):

Beckhoff TwinCAT

• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

Omron Sysmac Studio

• C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles

Safety geïntegreerd in je netwerk (FSoE)

Met FailSafe over EtherCAT (FSoE) combineer je motion en safety in één netwerk.
Geen aparte safety bus nodig, wel volledige controle.

Waarom dit relevant is

• Geen extra bekabeling voor safety
• Minder componenten in je kast
• Eenvoudigere installatie en onderhoud

Wat dit technisch betekent

• Safety en standaard data via één EtherCAT netwerk
• Betrouwbare communicatie met CRC en timeout monitoring
• Voldoet aan SIL 3 en PL e veiligheidsnormen

Wat levert dit op

• Lagere installatiekosten
• Minder engineeringcomplexiteit
• Snellere integratie van safety in je machine

Zie hieronder uitleg over het koppelen van een Beckhoff controller met een ASDA-A3 Servo van Delta Electronics

Hieronder een overzicht van alle veiligheidsfuncties van de servo A3 serie die voldoen aan de IEC 61508,SIL3-veiligheidsnormen.