Servo-aandrijving voor een zogenaamde zevende as van Cobotinstallaties. Deze kan in gezet worden voor het verplaatsen van een Cobot of een extra rotatie voor bijvoorbeeld lassen of schuren.
We nemen hiervoor een AS228 PLC, eventueel uitgebreid met een HMI, om makkelijk in te kunnen stellen.
De PLC stuurt het servosysteem via de Canbus. Via EthernetIP of modbusTCP wordt gecommuniceerd met de Cobots van TM , UR of Comau.
Onderstaand video laat een slijpproces zien. De manipulator communiceert via de servo's met de UR-COBOT.
Bij van Raam stuurt de zevende as de beladingspositie heen en weer tussen de TM-Cobot en de CNC bank.