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Siebte Achse für Cobot
Servoantrieb für eine sogenannte siebte Achse von Cobot-Installationen. Diese kann zum Beispiel zum Bewegen eines Cobots oder für eine zusätzliche Drehung beim Schweißen oder Schleifen eingesetzt werden.
Hierfür nehmen wir eine AS228-SPS, eventuell erweitert mit einer HMI, für eine einfache Einrichtung.
Die SPS steuert das Servosystem über Canbus. Über EthernetIP oder modbusTCP kommuniziert sie mit den Cobots von TM , UR oder Comau.
Das Video unten zeigt einen Schleifprozess. Der Manipulator kommuniziert über Servos mit dem UR-COBOT.
Bei van Raam steuert die siebte Achse die Ladeposition zwischen dem TM-Cobot und der CNC-Bank hin und her.