Hoe importeer je het ESI-bestand in een niet-Delta controller

De EtherCAT motion control fieldbus is een open standaard waarbij een ESI-bestand (EtherCAT Slave Information) wordt gebruikt om de functies en bijbehorende objecteigenschappen van elke slave te configureren.
Een ESI-bestand is meestal een standaard XML-bestand.

Integratie met niet-Delta controllers

Importeer het ESI-bestand van het slave device in de controllersoftware.
Hierdoor kan de controller het device herkennen en aansturen volgens de configuratie in het ESI-bestand.

Een ESI-bestand kan gegevens van meerdere devices bevatten.

Download het ESI-bestand bij het artikel op onze website.

Na import in de controllersoftware wordt het ESI-bestand meesta; opgeslagen op de volgende locaties (dit kan afwijken):

Beckhoff TwinCAT

• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

Omron Sysmac Studio

• C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles