Wie importiert man die ESI-Datei in einen Nicht-Delta-Controller?

Der EtherCAT-Motion-Control-Feldbus ist ein offener Standard, bei dem eine ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) verwendet wird, um die Funktionen und die zugehörigen Objekteigenschaften jedes Slaves zu konfigurieren.
Eine ESI-Datei ist in der Regel eine Standard-XML-Datei.

Integration mit Steuerungen anderer Hersteller

Importieren Sie die ESI-Datei des Slave-Geräts in die Steuerungssoftware.
Dadurch kann die Steuerung das Gerät erkennen und gemäß der Konfiguration in der ESI-Datei ansteuern.

Eine ESI-Datei kann Daten von mehreren Geräten enthalten.

Laden Sie die ESI-Datei unter dem entsprechenden Artikel auf unserer Website herunter.

Nach dem Import in die Steuerungssoftware wird die ESI-Datei meist an folgenden Speicherorten abgelegt (Abweichungen sind möglich):

Beckhoff TwinCAT

• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\IO\EtherCAT
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

Omron Sysmac Studio

• C:\Program Files (x86)\OMRON\Sysmac Studio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles