Voldoen Delta servodrives aan alle veiligheidsfuncties?

Hieronder een overzicht van alle veiligheidsfuncties van de servo A3 serie die voldoen aan de IEC 61508,SIL3-veiligheidsnormen.

VeiligheidsfunctieFunctieToepassing
Safe Torque Off (STO)Schakelt het uitgangsvermogen van de servodrive uit. De motor levert geen koppel meer.Onderhoud, noodstop, voorkomen van onbedoeld opstarten
Safe Stop 1 (SS1)De motor remt gecontroleerd af naar stilstand binnen een ingestelde tijd of ramp en schakelt daarna automatisch naar STO.Toepassingen met hoge snelheid of risico op machineschade
Safe Stop 2 (SS2)De motor remt gecontroleerd af naar stilstand, maar het motorkoppel blijft beschikbaar om positie vast te houden.Nauwkeurige positionering en gecontroleerd stoppen
Safe Operating Stop (SOS)Houdt de motor stil met actieve regeling, zodat positie behouden blijft en snelle herstart mogelijk is.Robotpositionering en toepassingen met hoge nauwkeurigheid
Safe Limited Speed (SLS)Bewaakt de motorsnelheid en grijpt in bij overschrijding van de ingestelde limiet (stop of gecontroleerde vertraging).Veilig werken tijdens bedrijf, bijvoorbeeld bij handmatige interactie
Safe Maximum Speed (SMS)Begrenst de maximale motorsnelheid tot een vaste veilige waarde.Toepassingen waar snelheid structureel beperkt moet blijven
Safe Speed Monitoring (SSM)Controleert continu of de motorsnelheid binnen een veilige grens blijft.Situaties waarin operators veilig moeten kunnen naderen
Safe Incremental Movement (SIM)Beperkt de verplaatsing van de motor tot een vooraf gedefinieerd bereik of traject.Gecontroleerde beweging binnen beperkte ruimte
Safe Direction (SDI)Beperkt de beweging tot één veilige richting en voorkomt ongewenste tegenbeweging.Verticale assen of toepassingen met valgevaar
Safe Limited Position (SLP)Definieert en bewaakt een veilig werkgebied voor de motorpositie.Robots, assen en hefplatforms
Safe Brake Control (SBC)Stuurt de mechanische rem aan via een veilig uitgangssignaal.Toepassingen waar een rem actief moet worden aangestuurd