Hoe begrens je het koppel van een Delta B3 Servosysteem

Algemeen

Soms wordt voor het aandrijven van een systeem voor een grotere servomotor gekozen dan strikt noodzakelijk is. Dit kan verschillende redenen hebben; 

• De gewenste massatraagheidsverhouding vraagt om een grotere motor, terwijl het nominale koppel van een kleiner type toereikend is.
• De grotere bouwvorm pas beter in het ontwerp
• De radiale asbelasting van een grotere motor voldoet beter bij een rechtstreekse tandriem aandrijving. 

Het maximale koppel van de motor is te begrenzen in de drive. Dit kan met een permanente instelling als het koppel van de motor altijd begrenst moet worden of via een digitale ingang of via communicatie als het koppel alleen in bepaalde situaties begrensd moet worden.

Instellingen

Maak de keuze om het koppel te begrenzen in Parameter P1.002. Hierin kunnen koppel begrenzing of toerental begrenzing ingesteld worden. 

Als je in ASDA-soft op deze parameter klikt verschijnt het onderstaande scherm. Door bij Y de optie 1 te kiezen activeert je de koppelbegrenzing.  

Zet een digitale ingang op Torque limit. (bv. ingang 2 – P2-011 op  09) . 
Door deze ingang hoog te maken activeer je de limit functie.   

Je kunt  de ingang ook inverteren waardoor de functie altijd actief is en je geen fysieke verbinding op de ingang hoeft te maken.

Je kunt het koppel begrenzen met een analoge waarde op de T-Ref ingang 0-10 volt. 

Wil je één of meer vaste waarden instellen voor koppelbegrenzing dan moet je een extra ingang programmeren op TCM0 -of 1. 

Hiermee maak je een keuze welke van de koppelparameters je wilt gebruiken. 

(P1-012 t/m P1-14.)  TCM0 en 1 laag is analoge regeling .

TCM0 of 1 hoog is parameter P1-012.t/m p1-14 , binair gecodeerd.  

Wil je alleen het koppel begrenzen en niet actief wisselen dan zet je bv. Ingang 3 op TCM0 en je zet de ingang dan op ‘Normally opened’.  
De waarde in P1-012 is dan altijd actief. 

Bovenstaande uitleg als pdf: Koppel begrenzen van Delta B3 Servo