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Erfüllen die Delta-Servoantriebe alle Sicherheitsfunktionen?
Nachfolgend finden Sie eine Übersicht über alle Sicherheitsfunktionen der Servo-Serie A3, die den Sicherheitsnormen der IEC 61508, SIL 3 entsprechen.
| Sicherheitsfunktion | Funktion | Anwendung |
|---|---|---|
| Safe Torque Off (STO) | Schaltet die Ausgangsleistung des Servoantriebs ab. Der Motor liefert kein Drehmoment mehr. | Wartung, Not-Aus, Verhinderung eines unbeabsichtigten Anlaufs |
| Safe Stop 1 (SS1) | Der Motor bremst innerhalb einer voreingestellten Zeit oder einer Rampe kontrolliert bis zum Stillstand ab und schaltet anschließend automatisch auf STO um. | Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit oder Risiko von Maschinenschäden |
| Safe Stop 2 (SS2) | Der Motor bremst kontrolliert bis zum Stillstand ab, das Motordrehmoment bleibt jedoch zur Positionshaltung verfügbar. | Präzise Positionierung und kontrolliertes Anhalten |
| Safe Operating Stop (SOS) | Hält den Motor durch aktive Regelung im Stillstand, sodass die Position beibehalten wird und ein schneller Neustart möglich ist. | Roboterpositionierung und Anwendungen mit hoher Genauigkeit |
| Safe Limited Speed (SLS) | Überwacht die Motordrehzahl und greift ein, wenn der eingestellte Grenzwert überschritten wird (Stopp oder kontrollierte Verzögerung). | Sicheres Arbeiten während des Betriebs, beispielsweise bei manueller Interaktion |
| Safe Maximum Speed (SMS) | Begrenzt die maximale Motordrehzahl auf einen festen, sicheren Wert. | Anwendungen, bei denen die Drehzahl strukturell begrenzt bleiben muss |
| Safe Speed Monitoring (SSM) | Überwacht kontinuierlich, ob die Motordrehzahl innerhalb eines sicheren Bereichs bleibt. | Situationen, in denen sich Bediener sicher nähern können müssen |
| Safe Incremental Movement (SIM) | Begrenzt die Bewegung des Motors auf einen vordefinierten Bereich oder eine vordefinierte Bahn. | Kontrollierte Bewegung auf begrenztem Raum |
| Safe Direction (SDI) | Beschränkt die Bewegung auf eine sichere Richtung und verhindert unerwünschte Gegenbewegungen. | Vertikale Achsen oder Anwendungen mit Absturzgefahr |
| Safe Limited Position (SLP) | Definiert und überwacht einen sicheren Arbeitsbereich für die Motorposition. | Roboter, Achsen und Hubplattformen |
| Safe Brake Control (SBC) | Steuert die mechanische Bremse über ein sicheres Ausgangssignal an. | Anwendungen, bei denen eine Bremse aktiv angesteuert werden muss |